３ インバータによる減速
１）誘導電動機をインバータ駆動する時の加減速時間
２π ｘ（ＪＭ＋ＪＬ）ｘ ΔＮ
加速時間Ｔα＝―――――――――――――――――――――――――――― （秒）
６０ ｘ（ＴＭ－ＴＬ）
２π ｘ（ＪＭ＋ＪＬ）ｘ ΔＮ
減速時間Ｔβ＝―――――――――――――――――――――――――――― （秒）
６０ ｘ（ＴＢ＋ＴＬ）
ＪＭ：モータ慣性モーメント（Ｋｇ．ｍ２）
ＪＬ：負荷慣性モーメントーモータ軸換算（Ｋｇ．ｍ２）
ＴＬ：負荷トルク（Ｎ．ｍ）
ＴＭ：モータ定格トルク（Ｎ．ｍ）ｘ 1.1 Ｖ／ｆ制御時
； ｘ 1.2 ベクトル制御時
ＴＢ：０．２ ｘ モータ定格トルク（Ｎ．ｍ）
ΔＮ：加減速前後の回転速度差です（ｍｉｎ－１）
ＳＩ単位（国際単位）
２)減速時間―例（図１０）
Ｊｍ（負荷軸慣性モーメント）
＝１／８ＷＤ２＝１／８・１０００・１２＝１２５（Ｋｇ・ｍ２）
ＪＬ＝Ｊｍ ｘ（１／２）２＝３１（Ｋｇ・ｍ２）
50秒で加速が完了するとすれば、
２π ｘ ＪＬ ｘ ΔＮ
Ｔａ（加速トルク）＝――――――――――――――――――――
６０ ｘ ｔα
２π ｘ ３１ ｘ １７５０
＝―――――――――――――――――――――――
６０ ｘ ５０
＝１１４（Ｎ．ｍ）
ＴＬ（負荷トルク）は加速分の７％とする（推定）
ＴＬ＝Ｔａ ｘ ０．０７
＝１１４ ｘ ０．０７＝８（Ｎ．ｍ）
３）フリーラン停止時の減速時間
負荷トルクだけがブレーキ力となって停止
２π ｘ ＪＬ ｘ ΔＮ
ｔβ＝――――――――――――――――――――――
６０ ｘ ＴＬ
２π ｘ ３１ ｘ １７５０
＝――――――――――――――――――――――――――
６０ ｘ ８
＝７１０（秒）
４）インバータ使用時の減速時間
２π ｘ Ｔａ ｘ ＮＭ
Ｐ０（負荷動力、所要動力）＝――――――――――――――――――――――
６０ ｘ １０３
＝２０．８（ＫＷ）
モータ選定
２０．８＜２２．０ ２２ＫＷ選定
２２ＫＷモータ（定トルク １：１０）のＪＭはカタログ値より
ＪＭ＝０．２２０（Ｋｇ．ｍ２）
ＴＭ（モータ定格トルク）は
６０ ｘ ＰＭ ｘ １０３
ＴＭ＝――――――――――――――――――――――――
２π ｘ ＮＭ
６０ ｘ ２２ ｘ １０３
＝――――――――――――――――――――――――
２π ｘ １７５０
ベクトル制御時 ＴＭ、＝ＴＭ ｘ １．２＝１４４（Ｎ．ｍ）
ＴＢ＝０．２ ｘ ＴＭ、
＝０．２ ｘ １４４＝２８．８（Ｎ．ｍ）
よって減速時間は
２π ｘ （ＪＭ＋ＪＬ） ｘ ΔＮ
ｔβ＝―――――――――――――――――――――――――――
６０ ｘ （ＴＢ＋ＴＬ）
２π ｘ （０．２２０＋３１）ｘ １７５０
＝―――――――――――――――――――――――――――――――――――――
６０ ｘ （２８．８＋８）
＝１５５（秒）
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