５ 制動抵抗器無しで早く止める インバータに制動抵抗器を設置することが、早く止めるために、 必要ですが、制動抵抗器無しでも、それなりに早く停止させることが 可能です。 １）全領域直流制動（図１３） 直流制動電流をモータに流し、直流制動をかけて、停止させます。 制動頻度（５％ＥＤ以下）、減速時間（数１０秒以内）に制限が あります。
２) ハイスリップ制動 回生エネルギーをモータ内部で消費させる機能で、制動時間を 半分に短縮できます。 制動頻度（５％ＥＤ）、減速時間（数１０秒以内）に制限が あります。 ３）減速ストール防止 減速時に直流母線電圧が設定値を超えた時には、過電圧が 発生しますが、過電圧が発生しないように減速率を滑らかにして、 電圧上昇を抑える機能です。 たとえ減速時間が短く設定されても、自動的に長くします。